एक स्लीविंग ड्राइव (या स्लीव ड्राइव) एक कॉम्पैक्ट, उच्च टोक़ वाले घूर्णन actuator है जो एक वर्म गियर (या अन्य गियर तंत्र) को एक स्लीविंग असर (रोटरी असर) के साथ जोड़ता है।यह सटीकता और स्थायित्व बनाए रखते हुए भारी भार के तहत नियंत्रित घूर्णन आंदोलन प्रदान करने के लिए बनाया गया है.

स्लीविंग ड्राइव के प्रमुख घटक:
1. स्लीविंग बेयरिंग एक बड़ा घुमावदार बेयरिंग जो अक्षीय, रेडियल और क्षण भारों का समर्थन करता है।
2. वर्म गियर (या हेलिकल/प्लानेटरी गियर) टोरेंट गुणा और स्व-लॉकिंग क्षमता के लिए उच्च कमी अनुपात प्रदान करता है।
3आवास आंतरिक घटकों की सुरक्षा करता है और माउंटिंग बिंदु प्रदान करता है।
4. इनपुट शाफ्ट (मोटर इंटरफेस) एक इलेक्ट्रिक, हाइड्रोलिक या मैनुअल ड्राइव सिस्टम से कनेक्ट करता है।

यह कैसे काम करता हैः
- इनपुट शाफ्ट (मोटर द्वारा संचालित या मैन्युअल रूप से) वर्म गियर को घुमाता है।
- कीड़ा गियर घुमावदार असर के गियर दांतों के साथ जुड़ता है, जिससे धीमी, नियंत्रित घूर्णन होती है।
- स्व-लॉकिंग सुविधा (कीट गियर में आम) पीछे की ओर ड्राइविंग, ब्रेक के बिना स्थिति को बनाए रखने को रोकती है।

अनुप्रयोग:
- सौर ट्रैकर्स सूर्य का अनुसरण करने के लिए सौर पैनलों को समायोजित करता है।
- क्रेन और खुदाई मशीनें - बूम और प्लेटफार्मों के लिए रोटेशन प्रदान करता है।
- पवन टरबाइन ️ ब्लेड पिच या याव अभिविन्यास को समायोजित करता है।
- उपग्रह एवं रडार प्रणाली सटीक रोटेशनल पोजिशनिंग को सक्षम करती है।
- चिकित्सा एवं औद्योगिक स्वचालन ∙ रोबोटिक हथियारों और टर्नटेबलों में प्रयोग किया जाता है।

लाभः
✔ एक कॉम्पैक्ट डिजाइन में उच्च टोक़ आउटपुट
✔ स्व-बंद करने की क्षमता (कीड़ा गियर प्रकार)
✔ संयुक्त भारों (अक्षीय, रेडियल, क्षण) को संभालता है
✔ कम प्रतिक्रिया के साथ चिकनी, सटीक घूर्णन

घुमावदार ड्राइव के प्रकारः
- एकल-अक्ष एक विमान में घूर्णन (उदाहरण के लिए, सौर ट्रैकर्स) ।
- दो-अक्ष ️ दो दिशाओं में आंदोलन की अनुमति देता है (उदाहरण के लिए, उन्नत सौर प्रणालियां) ।
- मोटर चालित विद्युत या हाइड्रोलिक मोटर्स के साथ एकीकृत
- मैनुअल ️ हाथ से कुंडा या लीवर से संचालित।

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